Cf. à l'article SATELLITE de l'Encyclopédie de Diderot et d'Alembert: « Simon Marius, mathématicien de l'électeur de Brandebourg, découvrit vers la fin de Novembre 1609, trois petites étoiles proche de Jupiter, qui lui parurent accompagner cette planete, & tourner autour d'elle; & au mois de Janvier 1610, il en vit une quatrieme. Dans le même mois Galilée fit la même découverte en Italie, & la même année il publia ses observations; c'est depuis ce tems qu'on a commencé à observer les satellites de Jupiter. Galilée, pour honorer son protecteur, appella ces planetes, astra Medicea, astres de Médicis; & en Italie on est encore fort jaloux de leur conserver ce nom; mais on ne les appelle plus ainsi partout ailleurs. »

Il fallut attendre le dernier quart du XX° siècle et les sondes spatiales pour ajouter d'autres satellites de Jupiter aux quatre astres de Médicis.